A história de Santa Rosa começa no século XVII, com a chegada dos Jesuítas aos Sete povos das Missões. No final do século passado foi distrito de Santo Ângelo e o plano de loteamento de terras teve início em 1915.

A fundação dos Sete Povos das Missões foi em 1682. Logo iniciaram-se as disputas pela Colônia do Sacramento, que o Tratado de Madrid tentou resolver em 1750. Este trocava a Colônia do Sacramento pelas Missões, o que não realizou-se, havendo lutas que duraram até 1757. Somente em 1801 livraram-se dos espanhóis.

Primeiro foi fundado o Distrito de Santa Rosa que pertencia a Santo Angelo, depois surgiu Colônia com o nome de 14 de Julho, porque a fundação foi no mês em que era feriado mundial a data máxima francesa. Esta deu origem a sede do atual município, tendo ficado com o nome de Santa Rosa por causa de um rio e cascata locais que tiveram esta denominação dada pelos jesuítas.

O movimento pela emancipação começou na década de 20. Em 1º de julho de 1931 o Decreto nº 4823 elevou Santa Rosa a município. A instalação oficial ocorreu no dia 10 de agosto de 1931.

Município localizado a 520 Km de Porto Alegre – Capital do Estado – e a 40 Km da Fronteira com a Argentina, localiza-se na Região Noroeste do Rio Grande do Sul, dando origem à sub-região da Grande Santa Rosa. É considerada um pólo de desenvolvimento desta região, possuindo aproximadamente 65.000 (sessenta e cinco mil) habitantes.